技术简介：该技术主要是依托于一款可独立行走的小车式落纱机。依靠机、电、光、气一体化自动控制原理，实现对环锭细纱机的自动落纱功能。落纱系统与纺纱系统独立工作，可满足一机服务多台细纱机，大大降低了落纱自动化的资金投入。

技术创新点：落纱机左右通用，在导轨的任何地方均能落纱，单面仅需一人操作；采用高精度激光与电磁感应定位检测技术，适用于新老细纱机；采用空间圆弧插补技术，提高络筒的效率；采用气囊抓放形式，避免抓纱和破坏纱线成型；采用了运动控制总线五轴伺服驱动等五项技术。

专利、鉴定及获奖：

发明专利10项，实用新型42项，外观设计3项。

2011年通过中国纺织工业协会签定。

2012年获中国纺织工业联合会科技进步二等奖，安徽科学技术三等奖。

2013年铜陵市科技进步一等奖，高新技术产品证书。

应用案例：该技术已成功应用于福建省长乐市长源纺织有限公司，实现节省人工60%左右，同时提高了落纱效率，保证了落纱质量。

企业简介：铜陵松宝智能装备股份有限公司创建于1999年，座落在铜陵市国家级经济技术开发区内，是一家集研发、生产与销售为一体的科技创新型企业。主要产品由智能装备及纺机零部件两大块组成，主导产品为环锭纺智能落纱机，属国内外首创，开辟了全新的细分市场，是国家十二五重点支持项目。先后获得国家各项专利109项，其中发明专利10项，编写和通过了导纱钩、导纱支撑板两项国家行业标准。2012年松宝环锭纺智能落纱机产品获评中国纺织工业联合会科技进步二等奖，2013年松宝公司通过中国纺织机械器材协会评定的“环锭纺智能落纱机研发中心”，荣获了安徽省高新技术产品、安徽省科技进步三等奖、铜陵市科技进步一等奖等殊荣。

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