纱管分拣是细络联设备的一项重要功能，由于从络筒机上退下的纱管可能出现未完全退纱的情况，因此，需要对余纱量进行检测并根据结果分拣纱管。当前装配了细络联装置的自动络筒机普遍采用机械式检测装置，通过各种形式的打手触碰纱管来判定纱管的剩余纱量。这类方案的弊端是打手快速下落和打击纱管表面纱线时,可能会对纱管成形和纱线品质造成不利影响。

    近年来出现了非接触式余纱量检测方法，主要通过颜色传感器或相机检测纱管颜色实现数据采集，处理方法包括将同类型的空管作为预设值进行比对，或者利用支持向量机或神经网络对颜色进行划分来提取纱线区域。这些方案比较依赖纱管和纱线之间的色差，二者颜色相近时易误检，对包缠极少量纱线的残纱管检测效果也不理想。

    为提高检测精度，某高校研究员提出基于Gabor滤波器的非接触式纱管余纱量检测算法。Gabor滤波器具有带通性和方向性，在边缘检测、纹理分割、疵点检测等领域已广泛应用。综合考虑纱管和纱线的色差以及表面纹理差异，利用 Gabor滤波器奇部反向对称性，设计经过参数优化的多方向多尺度滤波器组对二维图像信号进行过滤，提取包缠纱线部分的边缘，计算纱管余纱量。通过对基于Gabor滤波器的余纱量检测算法进行深入研究，检测系统将纱管图像采集与处理分离，二者同时进行，互不干扰，保证了系统实时性和稳定性。

（部分摘自：纺织学报）