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仪征化纤:智能巡检机器人“上岗”

    日前,中国石化仪征化纤公司首次使用智能巡检机器人,在年产300万吨PTA装置的仪表机柜间和电气配电室进行巡检作业的运行测试。

  所有指标均达到设计要求,使用效果良好,于7月29日开始正式投入使用,从而实现了PTA装置,首个安全化和无人化运行岗位。这次测试使用了2台全轮式智能巡检特种机器人,它们通过自主导航实现自动驾驶或远程操控以完成巡检任务。

  在巡检过程中,机器人利用3D激光雷达和多种内置传感器,基于场景地图构建和高精度定位导航,将需观察的机柜在地图中定位,自动寻找机柜进行观察。

  同时,将数字化图像和数据实时分类存储,方便故障查询、统计和判断。此外,机器人还具备避障能力,在遇到障碍时自动调整路径。

  巡检结束后,它会自动返回充电桩充电,如果电源不足,系统会自动判断,并中止任务返回充电桩。

  PTA部运行保障室电仪工程师崔志鸿表示:“我们使用的智能巡检机器人能模拟人工巡检的全部过程,包括‘耳听、手摸、眼看’。它能实时采集图像、红外热图和机柜状态等信息,自动识别安全隐患并发出异常报警。这不仅提高了巡检效率,也极大提高了巡检的准确性,最大限度地释放了人力,让我们有更多的精力投入到故障分析、技术研究和难题攻克中。”

  智能巡检机器人在中国石化首套全球单体产能最大的年产300万吨PTA装置的应用,是仪征化纤生产经营向智能化、数字化的转型发展中的新尝试,将助力公司提升新质生产力、打造企业核心竞争力。

  (来源:仪征发布)

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