起毛装置是毛巾织机的主要机构之一，也是毛巾织机与普通织机的主要区别之一。它的作用是使毛经、地经与纬纱交织后形成毛圈，组成毛巾织物。其实质就是在打纬时能使钢筘获得不同的打纬动程。因此，起毛方式和起毛装置的工作性能的好坏将直接影响到成圈的形式和质量。当然还要加装毛经纱送经机构以及其它一些辅助机构。由于毛经纱和地经纱张力不一样(地经的上机张力一般比毛经的上机张力大4倍左右)，因此送经量也就不同了，为此毛巾织机需要两只经轴分别用来卷绕地经纱和毛经纱。毛巾织机的毛经轴通常放在地经轴的上方，但有些新型毛巾织机根据织造操作上的需要将两者的位置对调，地经轴在上，毛经轴在下。 

　　目前先进的毛巾织机拥有一套能够自由设置毛圈形成的起毛装置。该套装置不仅能够任意设置起毛高度，而且还能够在织机运行过程中在三纬、四纬、五纬、六纬和七纬毛圈之间切换。采用不同纬数的起毛方式和任意设定的起毛高度，就可以使毛圈发生变化，可形成经向和纬向高低不同的毛圈，能够产生独特的波浪型和不同的图纹花样。